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Posted by on Jan 8, 2016

Montage des mBot

Montage des mBot

Bonjour à tous ,

Je me nomme Valentin intéressé par le numérique , j’ai fait la découverte du mBot , un robot sur roues lors d’un mercredi après midi quand Yvan essayai de l’utiliser .

Je m’y suis intéressé en essayant moi même de l’utiliser et le programmer sur le logiciel mBlock qui a une base du logiciel scratch , j’ai vu ensuite l’arrivée de 10 nouveau mBot avec des modules d’extensions supplémentaires pour donner d’avantage de fonctions à ce robot qui est en lui même déjà une merveille de technologie à lui seul , j’ai donc demandé si je pouvais participer au montage .

Le mBot est composé d’un châssis en aluminium sur lequel est monté une carte électronique mère de base arduino, on peut également lui connecter des éléments intégrés ou connectables inclus avec le mBot qui sont:

  • 2 moteurs pour les roues guidées par un capteur à ultra-sons, qui comme les chauves souris s’en sert pour détecter les obstacles de face et changer de direction quand la distance mesurée et programmée est atteinte .
  • 1 capteur de tracé au sol composé de 2 capteurs infrarouges situés eux aussi devant à quelques centimètres du sol qui permettent de suivre une ligne il peut donc suivre un circuit que l’on peut soit même créer .
  • 2 LED programmables
  • 1 Bouton programmable permettant de lancer un programme
  • 1 capteur de lumière programmable
  • 1 capteur infrarouge récepteur qui transmet les ordres à la carte via la télécommande infrarouge
  • 1 transmetteur infrarouge permettant d’envoyer un signal infrarouge à d’autres mBot
  • 1 petit buzzer lui permettant d’émettre des sons
  • 1 module radio ou bluetooth pour communiquer avec un ordinateur sans passer par le port USB .

On peut notamment rajouter des modules supplémentaires proposés par le créateur du mBot.

Voici les photos :

valentin Presse-papiers-1

Composants carte mère mbotCapteurs frontaux

J’ai pu monter 6 mBot de A a Z se qui ma permit de découvrir comment ils étaient constitués.

 

 

 

2 Comments

  1. Bonjour valentin,
    Je viens d’acheter un mbot avec la version wifi 2.4ghtz
    pourrai tu m’expliquer comment utiliser le module ?
    Je n’arrive pas à programmer à distance….
    avec le câble cela fonctionne
    Merci
    Alain

    • Bonjour,
      il faut chez nous cliquer sur «connecter» dans Mbot puis Wifi 2,4 et enfin cliquer sur le port correspondant.
      Ici une vidéo explicative (Bien mettre à jour le firmware avant la manipulation),

      Bon courage ! Cordialement

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